Według "Słownika geograficznego Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich"
Wola Korzeniowa pierwotnie nazywała się "Korzeń" następnie nazwę zmieniono na Wola Szydłowiecka , a potem na Wola Korzeniowa.
Zgodnie z obowiązującym podziałem administracyjnym kraju , w latach 1975-1998, miejscowość należała do województwa radomskiego. Od czasu reformy administracyjnej Wola Korzeniowa należy do gminy Szydłowiec w powiecie szydłowieckim.
Przysłowie lokalne głosi "Powoli, powoli z Szydłowca do Korzeniowej Woli"
Jakub Szydłowiecki był spadkobiercą szydłowieckiego klucza dóbr rodu Odrowążów, w skład którego wchodziły miejscowości:Nowy Szydłowiec, Stary Szydłowiec, Ciechostowice, Szydłówek , Wola Korzeniowa, Grabowa ,Dziurów, Pogorzałe, Chlewiska, Skarżysko Książęce i Prędocinek. w 1433 roku Jakub wraz z bratem Sławko nadali szydłowieckiej parafii pięć karczem położonych w Szydłowcu, a ponadto z dziesięciu własnych przeznaczyli po groszu na rzecz kościoła. Ofiarowali również część lasu z pasieką oraz gruntu leżące pomiędzy Korzeniówką, a Wolą Szydłowiecka,Jakub Odrowąż Szydłowiecki będąc dworzaninem biskupa zamieszkał w grodzie położonych nieopodal osady, w rozlewiskach rzeki Korzeniówki.
w 1907 roku mieszkańcy Woli Korzeniowej wystawili kapliczkę słupkową, wykonaną z piaskowca, zwieńczoną krzyżem. W wydrążonej wnęce znajduje się obrazek Matki Boskiej Kapliczka upodabnia poległych w rewolucji 1905-1907. Kapliczka jest wystawiona, według wiekowej mieszkanki wsi "Kapliczka stoi tu, gdzie zginęli ludzie".


Sołectwo Wola Korzeniowa jest jednym z 24 sołectw należących do Gminy Szydłowiec (powiat szydłowiecki). Sołectwo graniczy z następującymi miejscowościami: Sadek, Kierz Niedźwiedzi (gmina Skarżysko Kościelne, Województwo świętokrzyskie), Gąsawy Rządowe (gmina Jastrząb) i miasto Szydłowiec. Miejscowość położona jest przy południowej granicy miasta, na zachód od E-7. Na jej podmokłych łąkach wypływa rzeka Korzeniówka.
Powierzchnia sołectwa wynosi 1218,43 ha, a zamieszkują je według danych na rok 2010 451 mieszkańców.

Miejscowość położona jest w pobliżu miasta Powiatowego Szydłowiec (odległość 3 km) oraz w pobliży innych ośrodków miejskich : Skarżysko-Kamienna (w odległości 15 km), Starachowice ( w odległości 26 Km ) oraz Radom ( w odległości 29 km ), który stanowi ośrodek ponadregionalny. Wola Korzeniowa jest jednostką osadniczą o charakterze mieszkaniowo- usługowym, który charakteryzuje się przewagą zabudowy mieszkaniowej rolniczej z udziałem zabudowy jednorodzinnej i usługowej.
Zlokalizowana jest tu największa w okolicy Huta szkła gospodarczego "Gracja"